Wie lange werden Pioneer- und Voyager-Sonden ohne Warpantrieb brauchen, um außerirdische Sternensysteme zu erreichen?

Wie lange wird es dauern, bis Raumschiffe, die vor 40 Jahren von der Erde aus gestartet sind, ohne Technologie mit Warp-Geschwindigkeit zu zoomen, um einen Ort wie Proxima Centauri zu erreichen?